Квазиоптимальное управление с использованием ЛНТ при меняющемся статическом моменте

31.08.2016

В момент выхода изображающей точки на линию начала торможения при текущем значении статического тока, что фиксируется равенством сигналов функциональных преобразователей, начинается замедление двигателя. При этом изменяется полярность сигнала знака ускорения, ключ размыкается и происходит быстрый заряд конденсатора через диод и резистор. Одновременно на резисторе устанавливается напряжение, пропорциональное величине статического тока. Однако ток уставки схемы отсечки обратной связи по току по-прежнему определяется напряжением сравнения, так как противоположные по знаку падения напряжения на резисторах равны по величине и их результирующее действие на схему сравнения равно нулю.

Если в процессе торможения произойдет уменьшение статического тока на выходе функционального преобразователя sinamics g150, то напряжение соответственно возрастет, так как, согласно, увеличится коэффициент усиления. В результате сигнал будет по-прежнему больше сигнала двигатель будет продолжать работать в режиме торможения. В то же время вследствие -уменьшения текущего значения с уменьшится напряжение на резисторе. Напряжение на резисторе останется таким же, как и в момент начала торможения, поскольку разряд конденсатора затруднен включенным встречно диодом. При этом ток уставки ЗОС по току определяется уже новым значением напряжения сравнения напряжение на резисторе. Вследствие этого ток уставки ЗОС увеличится на величину, равную уменьшению статического тока. Соответственно увеличится и момент, развиваемый двигателем, причем динамический момент, а следовательно, и ускорение привода при торможении останутся теми же, что и в начале торможения. Такая компенсация уменьшения статического момента путем соответствующего увеличения момента двигателя позволяет сохранить постоянное значение тормозного пути и, следовательно, попадание фазовой траектории в начало координат.

Мы рады приветствовать Вас на нашем сайте, являющегося частью интернет – пространства компании «GreenBuild», профессионально занимающейся инженерными системами зданий. Вы можете найти любую необходимую информацию о сферах деятельности организации, поставляемом оборудовании и выполняемых монтажных и сервисных работах. Надеемся что наш сайт поможет Вам сориентироваться в современном инженерном обеспечении зданий. А наши сотрудники по телефону дополнительно дадут профессиональную консультацию и помогут оформить заказ. Будем рады видеть Вас в числе наших клиентов!